DummyBot Firmware

Firmware del ESP32 para DummyBot, task manager para TDAH.

Hardware

• ESP32-D0WD-V3 (DevKitC / WROOM-32, 4 MB flash)
• Pantalla M130T-240240-RGB-7-V1.1 (ST7789 240x240 SPI, sin CS)
• 3× TTP223 (botones táctiles: Siguiente / Hecha / Snooze)
• 1× motor vibrador 1027 (3V DC, controlado por MOSFET en GPIO 25)

Cableado

ESP32 (WROOM-32)        M130T-240240-RGB-7-V1.1
─────────────────────   ─────────────────────────
3V3          ───────▶   VCC
GND          ───────▶   GND
GPIO 18      ───────▶   SCL  (SPI clock)
GPIO 23      ───────▶   SDA  (SPI MOSI)
GPIO 2       ───────▶   RES  (reset)
GPIO 4       ───────▶   DC   (data/command)
GPIO 32      ───────▶   BL   (backlight)
                        CS a GND (no se usa)

ESP32                    TTP223 (×3)
─────────                ───────────
GPIO 26 ──▶ SIG TTP223 #1  Siguiente tarea
GPIO 27 ──▶ SIG TTP223 #2  Marcar como hecha
GPIO 14 ──▶ SIG TTP223 #3  Snooze 5 min
3V3     ──▶ VCC de los 3
GND     ──▶ GND de los 3

ESP32                    Módulo vibrador (con MOSFET)
─────────                ──────────────────────────────
GPIO 25 ──▶ Gate del MOSFET
5V (VIN) ──▶ V+ del vibrador
GND     ──▶ GND del vibrador

Para el motor 1027 (3V, 70-100 mA), un MOSFET AO3400 o 2N7000 + resistencia 100Ω en gate. Si solo tienes NPN (BC547/2N2222), esquema alternativo: motor entre 3V3 y colector, resistencia 1kΩ en base.

Build

# 1. Compilar
pio run -e esp32dev

# 2. Flashear firmware
pio run -e esp32dev -t upload --upload-port /dev/ttyUSB0

# 3. Generar y flashear SPIFFS (caritas)
python3 gen_gifs.py
mkdir -p data/gifs && cp gifs/*.gif data/gifs/
mkspiffs -c data -s 0xCF000 -b 4096 -p 256 spiffs.bin
esptool --port /dev/ttyUSB0 write_flash 0x310000 spiffs.bin

Configurar backend + token

En platformio.ini:

[env:mi-server]
platform = espressif32 @ 6.5.0
board = esp32dev
framework = arduino
board_build.partitions = partitions.csv
lib_deps =
    bodmer/TFT_eSPI@^2.5.43
    bblanchon/ArduinoJson@^7.0.4
    tzapu/WiFiManager@^2.0.17
    bitbank2/AnimatedGIF@^1.4.1
build_flags =
    -DCORE_DEBUG_LEVEL=3
    -DUSER_SETUP_LOADED=1
    -include $PROJECT_DIR/include/User_Setup.h
    -DWM_DEBUG_LEVEL=3
    -DBACKEND_URL=\"https://dummybot.example.com\"
    -DDEVICE_TOKEN=\"1|abc...xyz\"
build_src_filter = +<main.cpp> -<tests/>

Caritas

12 GIFs animados de 80x80, generados con gen_gifs.py:

• 01_neutral, 02_happy, 03_worried, 04_sad, 05_cry
• 06_surprised, 07_angry, 08_sleepy, 09_wink, 10_love
• 11_working, 12_excited

El firmware elige la emoción según:

• Sin tareas → SLEEPY / rotando demo
• Nueva tarea detectada → EXCITED + vibración
• Prioridad high → WORKING
• Hecha → WINK
• Snooze → WORRIED

Tests

# Test de pantalla (colores + chip ID ST7789)
pio run -e diag -t upload

# Test de bus SPI (loopback MOSI↔MISO)
pio run -e spiloop -t upload

Licencia

MIT